「はやぶさ」、小惑星イトカワの撮影に成功!

よかったよかったといいたいところだが、

なお、2005年7月31日に「はやぶさ」探査機は、リアクションホイール(姿勢制御装置)3基のうち1基が故障し、2基による姿勢維持機能に切り替えて飛行中ですが、「はやぶさ」プロジェクトチームは、当初より2基の運用も想定していたので、運用に支障はなく、小惑星近傍での一連の科学観測とサンプル採集は可能であると考えています。

と問題が発生している。姿勢制御系に問題発生なんて制御屋さんにとっては悪夢なんだろうと思うが、事前に対応できる余裕をもって設計してるのなら対処可能なんだろうな。あとNASAのHP[英語]によると太陽電池に問題が発生しているため、イトカワへの到達が夏から9月に遅れたというという話があるがそちらはどうなってるのだろうか?ISASのHPにも乗ってないのだが・・・