ロボット運転の車、砂漠レースで初完走 米軍が賞金

http://www.cnn.co.jp/science/CNN200510090018.html

ネバダ州プリム(AP) ロボットが運転する車両23台を集めた自動車レースが8日、米モハベ砂漠で開かれ、4台が見事に完走した。大きな落差や障害物、トンネルなどがある道路を克服し、画期的な技術進歩を成し遂げた。このレースには、軍車両への技術活用を目的に、米国防総省が賞金を出している。

すごいな、どんな制御方法を使っているのだろう?画像認識やセンサー系がすごければこういった場合でも数学的に安定なことが証明される方法で制御できるのだろうか?